1915年，紐約布魯克林的斯圖亞特·G·伍德首次申請了復(fù)合自動剝線器的專利。[1] 該設(shè)計(jì)由荷蘭的Herman Gerhard Jan Voogd進(jìn)行了改進(jìn)，消除了尷尬的4桿機(jī)構(gòu)，采用了此后一直保持的總體輪廓。[2] Wood，現(xiàn)為伊利諾伊州羅克維爾，在1943年增加了加固、可更換刀片和刀片止動器[3]。1943年的設(shè)計(jì)還配備了在剝離后將兩半打開的裝置，以避免在新剝離的電線返回靜止位置時壓碎。第二次致動釋放機(jī)構(gòu)以返回到靜止位置。Wood[4]對該動作進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，最后在1959年由伊利諾伊州DeKalb的Eugene D.Hindenburg進(jìn)行了改進(jìn)。[5]1959年對該動作的改進(jìn)改變了操作順序，使得剝離刀片在機(jī)構(gòu)的任何其他部分開始返回靜止位置之前打開，而夾爪則返回操作順序，保持關(guān)閉直到把手完全釋放。
